作为航模无人机玩家，你必须了解的无人机知识

无人机遥控安全距离极限分析

　　无人机，作为一种依靠无线信号传输遥控的设备，在飞行过程中，常常会受到环境的影响，而性能下降，甚至是造成飞行的危险，因此我们常常需要对无人机的遥控极限有所了解，在日常飞行当中能够预留一定的发展空间，避免发生意外，因此如何发现无人机的极限，下面就给大家详细聊聊。

　　在实际飞行前，做好充分的准备是非常重要且必须的事情，无人机在视距飞行时，往往会遇到许许多多棘手的状况，因此需要对将有可能发生的状况，进行应急准备，下面给大家罗列了一些最常见的飞行状况。

　　当无人机在超视距飞行后，到达了遥控信号的边缘，无人机的安全保护机制会使无人机自动返航，当无人机在自动返航的过程中，有许多故障或炸机事故都是返航高度设置过低，导致与建筑物、山林、电塔等物体相撞，正确的做法是，预先计算好飞行的高度，设置相应的返航高度。例如经过计算遥控距离，目标距离是5KM，飞行高度在300米左右，由于飞行时穿越了山峰，避免与山峰相撞，则返航的高度也控制在300米左右。

　　通过将无人机飞行高度，与飞行距离息息相关，我们可以清晰地看到无人机的飞行高度与我们面前的障碍物位置是息息相关的。根据数学中的勾股定理，以及等比例三角形的计算公式，当直线距离无限远时，无人机的高度H受到程序的限制（限高500米），夹角趋于非常小，甚至是等于0，因此想要无人机飞得远，就要满足两个条件，高度和无人机的飞行夹角，夹角越小，飞行距离越远。因此最1好前方不能有障碍物，否者，高度将升高，同时也会带来非常大的风阻，对往返绝非易事。

　　最佳的飞行是要选择在楼顶进行飞行，视野开阔的位置，避免信号被干扰或者阻断，飞行的高度控制在离地300米以内，楼房的顶部，避免撞到建筑物或山峰等障碍，同时根据飞行时的运动速度，可判断飞行过程中，是处于顺风还是逆风，还是横风。避免逆风风前进，因为无论横风还是逆风，风速都会阻碍前进，使飞行速度减慢，增加电池耗电，对返航时相对危险较大。

无人机锂电池六大养护法则

　　电池是保证无人机能正常起飞的关键因素之一，如何正确的使用养护增加无人机锂电池的使用寿命是值得每一位无人机拥有者深思的问题。

　　无人机电池和手机电池都是锂电池，知识倍率高低问题，它们都是设备的动力来源，对其安全性能要求也高一些。但二者又存在差异，无人机电池较手机电池比有一个显著的特点——放电，无人机电池需要放电，以此来满足无人机在不同环境下的使用要求，例如航拍时，如果遇到一阵强风，那么就需要电池能做到大电流放电做出相应的补偿，保证无人机的位置。因为使用要求的不同，所以无人机电池的寿命也就相对较短。

　　无人机锂电池六大养护法则：

　　一、无人机锂电池不过放

　　电池的放电曲线表明，刚开始放电时，电压下降会比较快，但放电到3.9~3.7V之间，电压下降不快。但一旦降至3.7V以后，电压下降速度就又会加快，控制不好就导致过放啦，轻则损伤电池，重则电压太低造成炸机。有些模友因为电池较少，所以每次都会过放，这样的会导致电池短命。策略是，尽量少飞一分钟，寿命就多飞一个循环，宁可电池多买两块，也不要每次把电池飞到超过容量极限。要充分利用电池报警器，一报警就应尽快降落。

　　二、无人机锂电池不过充

　　1、使用专用的充电器。这个充电器最好是锂电池厂家提供的锂离子或锂聚合专用充电器，两者非常接近。部分移动电话的充电器可以用来充锂聚合物电池。这不会损坏电池。

　　2、准确设置电池组的电池单体个数。充电的头几分钟你必须仔细观察充电器的显示屏，在上面会显示电池组的电池个数。如果你不清楚，就不应当充电或使用你熟悉的充电器。

　　3、第一次充一个新的无人机锂电池组，检查电池组每个电池单体的电压，以后每10次充放电也应做同样的工作。这样做是有必要的，一个电压不平衡的电池组当电池个数选择正确充电时仍会爆裂。假如电池组内电池单体电压相差超过0.1伏，你就应当分别把每个电池的电压充到4.2伏使之相等。假如每次放电后电池单体的电压差均超过0.1伏，则表示你的电池已经出现故障，应当更换。

　　4、在长时间无人照看的情况下请不要充电。

　　5、使用安全的位置放置充电的电池和充电器。

　　6、一般没有厂家的特别说明，充电电流不要超过1C。现在支持大电流放电的电池也支持超过1C的电流充电。但将大大缩短电池的寿命，买3个电池交替充电比买一个电池而不得不快充更划算。

　　三、无人机锂电池不满电保存

　　无人机锂电池不可长期满电存放，充满电的电池，如果超过一个星期不放掉，有些电池可能就直接鼓包了，有些电池可能暂时不会鼓，但几次满电保存后，电池可能会直接报废。因此，正确的方式是，在接到飞行任务后再充电，电池使用后如在3天内没有飞行任务，请将单片电压充至3.80~3.90V保存。再有充好电后因各种原因没有飞，也要在充满后3天内把电池放电到3.80~3.90V保存。如在三个月内没有使用电池，将电池充放电一次后继续保存，这样可延长电池寿命。电池保存应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时，放在密封袋中，建议环境温度为10~25°C，且干燥、无腐蚀性气体。

　　四、不损坏包装

　　电池的外包装是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑膜破损将会直接导致电池起火或爆1炸。电池要轻拿轻放，在飞机上固定电池时，扎带要束紧。因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。

　　五、不短路

　　这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中。短路会直接导致电池打火或者起火爆1炸。当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极。另外运输电池的过程中，最1好的办法是，每个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止运输过程中因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路。

　　六、不低温

　　这个原则，很多飞友会忽视。在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压升高(比如单片报警电压调至3.8V)，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中，比如说房屋内、车内、保温箱内等。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。

无人机的维护保养技巧有哪些？

　　无人机作为一个新型高科技产品，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的维护保养和检查也是至关重要的。

 　　一般消费者对使用的无人机了解比较片面，认为无人机的设计，组装，调试和飞行是无人机的全部。加上也没有太多连续的飞行任务，对维护保养方面一直不太在意。经常是飞完后直接装箱，再飞的时候拿出来组装飞行。随着任务的增加，问题渐渐浮出水面。典型的问题有以下几种：

　　1、再次飞行的时候发现零配件缺失，导致无法飞行；

　　2、组装过程中发现机身有损坏的地方；

　　3、飞行过程中经常出现发动机熄火，电池异常，甚至在飞行中出现过飞机解体的情况。

　　在经过多次的教训和深入的总结思考以后，发现了问题出现的原因：

　　1、在飞行后没有将零部件和工具归位，导致再次飞行时缺东少西。

　　由于没有规范的管理，回收后的无人机没有固定的存放位置，每次飞行前都需要重新收拾零件和工具和其他的辅助设备。加上平时接触飞机的人比较多，使用工具或者动用机身部件没有记录。久而久之出现丢三落四的情况。这是很多无人机团队在初期的通病。只有从开始就制定好规范，对每个工作环境进行问责制，才能有效的避免这种混乱带来的尴尬。

　　2、在飞行后没有对无人机进行全面彻底的检查，不能发现在使用中造成的损坏。

无人机和普通飞机不同，几乎没有哪次是在条件良好的机场跑道上进行起降的。由于起降场地的条件差，无人机尤其是常规起降的无人机极容易在起降过程中因为冲击大造成局部损伤。而且有些结构损伤是不容易从外表发现的。在每次飞行后都应该对飞行器本身进行全面细致的检查，及时发现并处理掉隐患。

　　3、重要的设备需要定期检修，避免因长时间使用造成的损坏。

　　无人机是一种长期，重复使用的工具。在多次使用后，一些重要设备容易出现问题。以固定翼无人机为例，发动机，电源和结构连接是需要重点监控的部分。在接触无人机早期，这三部分我们吃了不少亏。以前总是觉得发动机调整好了就可以一劳永逸了。结果用了一段时间发现发动机经常出现熄火，转速不稳，拉力下降等问题。反复调整无效后我们对发动机进行了拆解，发现由于长时间处于不佳工况，发动机严重积碳，导致火花塞堵塞，容易断火。化油器滤网缺乏定期清洗，已经堵塞严重，导致供油不足。此后，我们将发动机检查作为定期维护的重点，因此也解决了发动机的问题。

　　电源问题同样严重，无人机飞行时间长，环境震动大，对电池组的耐用性要求很高。再加上缺乏常识，飞行间隔时间不固定，电池经常满电存储。造成电池性能下降很快。同理，无人机的结构。尤其是连接部分由于经常拆装和震动冲击，容易老化损坏。都是需要在维护过程中重点注意的地方。

无人机飞控由哪些硬件组成

　　1、主处理控制器。主要有通过型处理器(MPU)、微处理器(MCU)、数字信号处理器(DSP)。随着FPGA技术的发展，相当多的主处理器将FPGA和处理器成功能强大的主处理控制器。

　　2、二次电源。二次电源是飞控计算机的一个关键部位。飞控计算机的二次电源一般为5V、±15V等直流电源电压，而无人机的一次电源根据型号不同区别较大，要对一次电源根据不同型号不同区别较大，要对一次电源进行变换。现在普遍使用集成开关电源模块。

　　3、模拟量输入/输出接口。模拟量输入接口电路将各传感器输入的模拟量进行信号调整、增益变换，模/数(A/D)转换后，提供给微处理器进行相应的处理。模拟信号一般可分为直流模拟信号和交流调制信号两类。模拟量输出接口电路用于将数字控制信号转换为伺服机构能识别的模拟控制信号，包括模/数转换、幅值变换和驱动电路。

　　4、离散量接口。离散量输入电路用于将飞控计算机内部及外部的开关量信号变换为与微处理器工作电平兼容的信号。

　　5、通信接口。用于将接受的串行数据转换为可以让主处理器读取的数据或将主处理器要发送的数据转换为相应的数据。飞控计算机和传感器之间可以通过RS232/RS422/RS485或ARINC429等总线方式通信，随着技术的不断发展，1553B总线等其他总线通信方式也将应用到无人机系统中。

　　6、余度管理。无人机余度类型飞控计算机多为双余度配置。余度支持电路用于支持多余度机载计算机协调运行，包括：通道计算机间的信息交换电路，同步指示电路，通道故障逻辑综合电路及故障切换电路。通道计算机间的信息交换电路是两个通道飞控计算机之间进行共享信息传递的信息通路。同步指示电路是同步运行的余度计算机之间相互同步的支持电路。通道故障逻辑综合电路将软件监控和硬件监控电路的监控结果进行综合，他的输出用于故障切换和故障指示。

　　7、加温电路。通常用于工作环境超出工业品级温度范围的飞控计算机当中，以满足加温电路所需功率和加温方式的需求。

　　8、检测接口。飞控计算机应留有合适的接口，方便与一线检测设备、二线检测设备连接。

　　9、飞控计算机机箱。它直接影响计算机抗恶劣环境的能力以及可靠性、可维护性、使用寿命。

　　诺信电子是国内专业的高倍率聚合物锂电池厂家，自成立以来，一直致力于聚合物锂电池的研发、生产与销售，业务范围包括无人机电池、航模电池、车模电池、植保机电池、FPV穿越机电池、智能电池、石墨烯电池等多领域，为客户提供高安全性，高品质电池及成套电池系统解决方案。

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